連桿機(jī)構(gòu)是常用的機(jī)構(gòu)，因此連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)在機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)中非常重要，研究工作也是廣泛的。關(guān)于平面四桿機(jī)構(gòu)、平面五桿機(jī)構(gòu)、柔性連桿機(jī)構(gòu)、曲柄連桿機(jī)構(gòu)、滑輪連桿機(jī)構(gòu)、凸輪連桿機(jī)構(gòu)和齒輪連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化，已有大量文獻(xiàn)。鑒于四連桿機(jī)構(gòu)的典型性，本節(jié)結(jié)合四連桿機(jī)構(gòu)的功能再現(xiàn)優(yōu)化設(shè)計(jì)，闡述了連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)化的一般方法和過程。

四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)是對(duì)四連桿機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整，使給定運(yùn)動(dòng)與實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)之間的誤差小。因此，四連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)過程就是尋找一組使四連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)誤差小的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)參數(shù)。在確定了四連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)參數(shù)后，可以認(rèn)為實(shí)現(xiàn)了機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)。

四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)包括兩個(gè)主要過程：建立四桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)化模型和求解優(yōu)化模型。通過對(duì)四桿機(jī)構(gòu)的分析，確定優(yōu)化方案，確定設(shè)計(jì)變量，給出目標(biāo)函數(shù)，將機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的約束條件，如桿長條件、傳動(dòng)角條件等寫入相應(yīng)的約束條件，即可建立機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)模型。